Il est est probable que la localité de Saint-Andéol-de-Vals était déjà occupée par l'homme aux temps préhistoriques ( voir l'ouvrage "Vieille paroisse en Vivarais, Saint-Andéol-de-Vals" de Charles Coste ). D'autres témoignages de l'occupation humaine remontent aux premiers siècles après J.C. : " le grand apôtre de l'Helvie ( ancienne peuplade du Vivarais ), fut vers le deuxième siècle, envoyé dans nos régions par Saint-Polycarpe...".

Le bourg actuel a été bâti autour d'un prieuré aux environs du huitième ou neuvième siècle, dans la partie la plus étroite des deux vallées du Sandron et de l'Oise.

L'église de Saint-Andéol-de-Vals possède en son sein, de nombreuses et très belles peintures classées. Le choeur, classé Monument Historique, appartient à un ancien prieuré datant des églises romanes du onzième siècle, ce qui prouve l'ancienneté de la paroisse. La grande nef et le clocher sont des constructions plus récentes ( 1829 ).

Le vieux pont sur le Sandron appelé Pont de Figeyre est aussi le témoignage bâti de l'existence du village à l'époque romaine : la forme caractéristique "en selle de cheval" rappelle les ponts antiques.

Le sentier muletier des crêtes qui reliait autrefois Aubenas à Saint-Julien du Gua conduit aux différents hameaux de Saint-Andéol-de-Vals, eux-encore témoins du passé communal :

• Le Monteil offre un panorama sur la vallée de l'Oise.
• La Malette est une ancienne Maladrerie.
• Le mas de Cachot est un ancien lieu de stockage de la production agricole du hameau du Bénéfice, où les charettes ne pouvaient pas accéder.
• Le Peyron.

Saint-Andéol-de-Vals offre un magnifique paysage qui doit son charme à l'alternance harmonieuse des vallées et des crêtes. Les vallées de la Volane et de la Boulogne limitent le territoire communal ; celles de l'Oise et du Sandron le traversent en son coeur. Cette alternance de crêtes boisées en châtaigniers et de gorges alluviales sauvages et rocailleuses fait tout le caractère de cette terre riche volcanique de la région d'Antraigues. Au hameau de Nogier, vous pourrez admirer une magnifique coulée basaltique dite "Fauteuil du diable".

La commune comprend aujourd'hui, peu de prairies sur son territoire. Les Faysses correspondent à d'anciens petits vignobles cultivés en terrasses et marquent l'originalité du paysage ; on est à la limite de la prospérité de la vigne en basse Ardèche. L'oeil connaisseur devine que l'environnement était autrefois très ouvert du fait de l'agriculture et des moyens d'irrigation nombreux : la plus petite arche des ponts sur le Sandron servait au passage d'une béalière. Les ponts anciens et les cascades surprennent les promeneurs au détour des berges des quatres rivières arrosant la commune.